Переваги використання автоматизації у виробничому процесі: це і збільшення
випуску, і зниження собівартості, і поліпшення якості продукції.
В наші дні не зустрінеш такої галузі виробництва, де б не використовувалися датчики положення і переміщення, які
є сполучною ланкою між електронною і механічною частямі приладів. Спробуємо
знатися на виборі типу датчика положення, відповідного для того або іншого завдання.
До датчиків положення можна віднести будь-який пристрій, призначений для
визначення наявності/відсутності або відносної позиції яких-небудь предметів, які
можуть мати тверду, сипку або рідку консистенцію.
При виборі виробу необхідно враховувати ряд функціональних особливостей, властивих
кожному типу датчиків і конструкторському підходу виробників до своєї
продукції, термінології і маркіровці.
За фізичним принципом роботи датчики положення підрозділяються на безконтактні:
індуктивні,
ємкісні,
магнітні,
оптичні (фотоелектричні),
ультразвукові,
і на контактних, основними з яких є енкодери – пристрої перетворюючі
кутові повороти або лінійні переміщення в послідовність імпульсів певного
формату.
Оптичні датчики є найбільш затребуваними виробами і призначені
для разнооборазних завдань: контроль прозорих об'єктів, прозорих етикеток, стеження за
кромкою, визначення люмінісцентних влучний і тому подібне
За типом виходу датчики підрозділяються на дискретні (вимикачі), аналогові і
цифрові.
До розряду вимикачів з дискретним виходом відносяться пристрої, які мають тільки
два комутаційні стани – відкритий або закритий.
Аналогові і цифрові датчики мають залежність вихідної величини від відстані
до об'єкту. Як вихідна величина у аналогового виходу в основному використовується
струм 4 – 20 ма, а також напруга 0 – 5 Вольт (напруга 0 – 10 Вольт і струм 0 – 20 ма
вважаються за застарілих). У цифрових датчиків сигнал на виході кодується в
послідовність імпульсів певного формату, наприклад RS 232, RS 422/485,
Hyperface, Profybus і так далі
Параметри датчиків, що випускаються різними виробниками, дуже близькі і при
виборі постачальника одним з критеріїв вибору може виступати надійність і довготривала
стабільність параметрів датчика. По сукупності цих ознак якнайкращий результат у
датчиків німецького виробника SICK і вітчизняного МЕГА-К.
Основну частку продукції відомих виробників складають вимикачі, тому з метою
правильного і однозначного тлумачення розглянемо їх функції виходу, однакові для всіх
типів незалежно від фізичного принципу роботи.
У всіх безконтактних вимикачів є початковий стан, тобто коли об'єкт відсутній
в зоні чутливості датчика. Даний стан визначає функціональний тип
вимикача, який може зустрічатися в наступних варіаціях:
нормально відкритий (NO), замикаючий, нормально розімкнений
Нормально закритий (NC), розмикаючий, нормально замкнутий
Перемикальний (NO and NC, Q and Q', complementary, antivalent)
що інвертується (NO or NC, Q or Q', reversible, invertable). У відмінності від
перемикального типу, де фізично 2 контакти, в даному випадку фізично 1 контакт,
який може використовуватися в режимі або що замикає або розмикає.
NANUR, спеціальний вихід для вибухонебезпечних зон. Фізично є струмовий
вихід з верхнім і нижнім рівнем сигналу, який обробляється спеціальним блоком
іськрозащити, який також виконує функції живлення/перетворення. Сенс даного
виходу в недопущенні утворення іскри в небезпечній зоні при обриві сполучного дроту
датчика.
Необхідно відзначити, що у ведучого німецького виробника датчиків положення SICK
терміни NO і NC відносяться до індуктивних, ємкісних і магнітних типів датчиків, а Q і
Q відносяться до оптичних і ультразвукових датчиків. Причому існують різні
варіації залежно від типу фотоелектричного датчика (бар'єрний, рефлекторний,
дифузний), які будуть розглянуті далі.
Окрім вимикачів з дискретним виходом обох виробників випускають датчики з
аналоговим виходом. В даний час найбільшого поширення набув струмовий вихід
4-20 ма. У відмінності від виходу 0-10 У він є в значній мірі більш
перешкодостійким і не залежить від падіння напруги (тобто від довжини сполучного
кабелю). Проте, струмовий вихід складніший в подальшій обробці. Тому для
перекладу його в напругу 2-10 В можна підключити в ланцюг виходу подстроєчний резистор
500 Ом, а вихід резистора замкнути на масу. Напруга 2-10 В знімається із затисків
резистора. (Для отримання напруга 0-10 В необхідно, щоб струмовий вихід був 0-20 ма,
проте він теж зараз застарілий).
Цифровим виходом оснащуються високотехнологічні датчики відстані, вимірники
кутових переміщень (енкодери), лазерні сканери, системи промислового зору і
т. п., які перетворять відповідну фізичну величину, що змінюється, в
послідовність імпульсів певного формату. Цифровий вихід корисний для
виробничих ліній високого ступеня автоматизації і інтеграції. Подібні вироби
випускаються тільки німецьким виробником SICK.
Каталог "Електронщик" - постачання промисловим підприємствам широкого спектру устаткування, засобів автоматизації, електронних компонентів.
|